Семинар №4 - 08.12.2013

Cеминар Евробот прошел 8 декабря 2013 года, в воскресенье. Место проведения – центр детского творчества "Москворечье".

Доклады. Один посвящен техническому дизайну, другой – конкретным техническим решениям задач движения мобильного колесного робота.

Сессия открытого обсуждения. Возможность пообщаться на заранее не заданные темы, задать вопросы докладчикам, представить технические решения задач Евробот 2014 для их обсуждения и улучшения, а также возможность задать вопросы НОК Евробот России.

На встрече представлена русская редакции правил Евробот 2014.

Плановый доклад №1

Название	Дизайн внешнего вида робота
Докладчик	Барменкова Ярослава Андреевна
Организация	ЧТО Дизайн
Ключевые слова	дизайн, корпус, робот

Ярослава профессионально занимается техническим дизайном и в студенческие годы даже разрабатывала внешний вид роботов для Евробот. На примере одного из таких роботов Ярослава хочет показать как можно делать роботов не только практичными, но и привлекательными и необычными.

Некоторые работы Ярославы можно увидеть здесь.

План доклада

Цели создания дизайна корпуса автономного мобильного робота для соревнования Евробот.
Исследование прототипа и аналогов.
Стилевой поиск.
Методы изготовления корпуса.

Видео-версия доклада	Материалы доклада
Видео-версия доклада Ярославы	Файл со слайдами презентации Ярославы

Плановый доклад №2

Название	Задача движения мобильного колесного робота
Докладчик	Пашинский Игорь
Организация	МГТУ им. Н.Э.Баумана
Ключевые слова	робот, система автоматического регулирования, лабораторный стенд, двигатели постоянного тока

Игорь учится в МГТУ им. Баумана. С первых лет в университете активно разрабатывает собственные технические решения в широком спектре задач, за что неоднократно был отмечен как в университете так и за его пределами. Игорь планирует рассказать о тех своих разработках, которые могут быть полезны в робототехнике, а также о некоторых своих текущих работах в области электроники.

План доклада

Система управления движением робота
Специфика двигателей постоянного тока
Стенд для испытания электродвигателей
Функциональный генератор, ориентированный для использования в лабораториях Фаблаб
Кратко об учебе и деятельности в ОАО «Российские космические системы»

Видео-версия доклада	Материалы доклада
Видео-версия доклада Игоря	Файл со слайдами презентации Игоря

Сессия открытого обсуждения

Сессия предполагает заранее подготовленные вопросы в части правил Евробот 2014, которые можно обсудить как друг с другом, так и с представителями НОК Евробот России.

Команды Евробот, которые имеют собственные наработки, могут поделиться опытом с товарищами и обсудить возможности улучшения своих механизмов и устройств, как друг с другом, так и с более опытными участниками.

Сессия также предполагает возможность просто пообщаться, узнать участников лучше, а также задать вопросы докладчикам.

План сессии

Общение на заранее не заданные Семинаром темы
Вопросы докладчикам
Демонстрация технических решений задач Евробот 2014 для их обсуждения и улучшения
Вопросы НОК Евробот России

Видео-версии презентаций разработчиков
Видео-версия презентации разработки Даниила Ефимова и Ильи Сигрианского	Видео-версия презентации разработки Виталия Лебедева и Михаила Новикова
Видео-версия презентации разработки Елены Вилковой	Видео-версия презентации разработки Антона Ваганова

Вопросы по правилам Евробот 2014

Вопрос по правилам Евробот	Ответ
Как крепятся «фрукты» на дереве?	Руководство по созданию "Фруктов" Евробот 2014
Как понимается сеть для поимки «мамонта»? Можно ли сделать сеть из 2 мячей и 1 нити между ними в качестве «сети»?	Авторы правил руководствуются Кембриджским словарем в части определения «сети» как «материала, изготовленного из нитей веревки, струны, провода, или пластика с пробелами между ними (ячейками), для того, чтобы газ, жидкости или мелкие предметы могли пройти сквозь; используется для ограничения движения чего-либо». Для допуска к соревнованиям необходимо, чтобы «сеть» состояла как минимум из 2 ячеек.
Можно ли соединять «копья» друг с другом?	В принципе соединять «копья» не запрещено, но необходимо учесть, что при подсчете баллов будут засчитываться только те, которые находятся в контакте с липучкой «мамонта».
Можно ли утяжелять мячи-«копья»?	Можно, но помните, что правилами ограничено использование некоторых материалов (например, жидкостей) в роботах, это ограничение справедливо и для мячей-«копий». Кроме того, напоминаем, что роботы не должны вредить полю, игровым элементам и находящимся вокруг людям. Если судья посчитают снаряд опасным - его не допустят к соревнованиям!
Можно ли использовать мех в дизайне робота?	Да, можно.