Открытый Семинар

Создателей Технических Систем

Инструменты пользователя

Инструменты сайта


meetings:archive:2014:02.09
Перевод этой страницы:

Семинар №5 - 09.02.2014

Очередной Открытый Семинар, организуемый волонтерами Евробот, при поддержке НОК Евробот России, прошел 9 февраля 2014 года, в воскресенье. Место проведения – центр детского творчества "Москворечье".

Доклады. Первый посвящен организации управления роботом с применением нечеткой логики, второй – раскрывает технологические особенности изготовления мобильных роботов.

Смотр команд Евробот. Доклады и презентации команд о текущем ходе разработки роботов для соревнований Евробот, вопросы докладчикам, вопросы к НОК Евробот России.


Плановый доклад №1

Название Разработка модуля управления прототипом робота-манипулятора на основе алгоритмов нечеткого вывода
Докладчик Загуменнов Федор Андреевич
Организация МГТУ им.Н.Э.Баумана
Ключевые слова нечеткая логика, робот, манипулятор, микроконтроллер

Федор учится в МГТУ им. Баумана, кафедра РЛ6. В докладе планирует рассказать, как были реализованы алгоритмы нечеткого управления Э. Мамдани и М. Сугэно в применении к задачам роботов Евробот 2014. В методе Мамдани различение состояния/положения робота-манипулятора производится за счет метода вычисления центра тяжести полученных алгоритмом значений, тогда как в методе Сугэно - через метод взвешенного среднего. После обработки данных производится визуализация на прототипе робота-манипулятора.

Видео-версия доклада Материалы доклада




Файл со слайдами презентации Федора

Плановый доклад №2

Название Конструкция робота и технологии для его разработки
Докладчик Зотов Игорь Андреевич
Организация МГТУ им.Н.Э.Баумана
Ключевые слова мобильный робот, конструкция, сборка, технология

Игорь учится в МГТУ им. Баумана. В докладе планирует рассказать о своих подходах к созданию робота Евробот 2014 более подробно; поделиться некоторыми приемами, помогающими разработать робота быстрее и сделать его более привлекательным для публики.

План доклада
  • Технологические особенности изготовления отдельных элементов робота.
  • Каркасные конструкции: проектирование, изготовление, сборка.
  • Качество сборки: внешний вид и «внутренний мир».
Видео-версия доклада Материалы доклада




Файл со слайдами презентации Игоря

Смотр команд Евробот и сессия открытого обсуждения

В соответствии с правилами Евробот 2014, команды должны предоставить организаторам национальных соревнований техническое описание проекта и технический плакат (см. Раздел 3 - Презентация проекта).

Смотр команд предполагает короткую презентацию от каждой зарегистрированной команды о состоянии проекта создания робота Евробот 2014 и Евробот Юниор 2014. Презентация в случае присутствия команды на смотре – 5 минутный доклад (можно без PowerPoint презентации) по пунктам Раздела 3 правил; в случае отсутствия команды на смотре – представление короткого, не более 1 страницы формата А4, документа, раскрывающего состояние работы команды по пунктам Раздела 3 правил.

Сессия открытого обсуждения предполагает заранее подготовленные вопросы в части правил Евробот 2014, которые можно обсудить как друг с другом, так и с представителями НОК Евробот России. Команды Евробот, которые имеют собственные наработки, могут поделиться опытом с товарищами и обсудить возможности улучшения своих механизмов и устройств, как друг с другом, так и с более опытными участниками.

В рамках Сессии можно пообщаться друг с другом, а также задать вопросы докладчикам.

План сессии
  • Смотр команд Евробот 2014 и Евробот Юниор 2014
  • Общение на заранее не заданные Семинаром темы
  • Вопросы докладчикам
  • Демонстрация технических решений задач Евробот 2014 для их обсуждения и улучшения
  • Вопросы НОК Евробот России
Видео-версии презентаций разработчиков

Фотографии

meetings/archive/2014/02.09.txt · Последние изменения: 22.03.2014 21:21 — Антон Юдин

Инструменты страницы