Содержание
Семинар №5 - 09.02.2014
Очередной Открытый Семинар, организуемый волонтерами Евробот, при поддержке НОК Евробот России, прошел 9 февраля 2014 года, в воскресенье. Место проведения – центр детского творчества "Москворечье".
Доклады. Первый посвящен организации управления роботом с применением нечеткой логики, второй – раскрывает технологические особенности изготовления мобильных роботов.
Смотр команд Евробот. Доклады и презентации команд о текущем ходе разработки роботов для соревнований Евробот, вопросы докладчикам, вопросы к НОК Евробот России.
Плановый доклад №1
| Название | Разработка модуля управления прототипом робота-манипулятора на основе алгоритмов нечеткого вывода | |
|---|---|---|
| Докладчик | Загуменнов Федор Андреевич | |
| Организация | МГТУ им.Н.Э.Баумана | |
| Ключевые слова | нечеткая логика, робот, манипулятор, микроконтроллер |
Федор учится в МГТУ им. Баумана, кафедра РЛ6. В докладе планирует рассказать, как были реализованы алгоритмы нечеткого управления Э. Мамдани и М. Сугэно в применении к задачам роботов Евробот 2014. В методе Мамдани различение состояния/положения робота-манипулятора производится за счет метода вычисления центра тяжести полученных алгоритмом значений, тогда как в методе Сугэно - через метод взвешенного среднего. После обработки данных производится визуализация на прототипе робота-манипулятора.
| Видео-версия доклада | Материалы доклада |
|---|---|
| Файл со слайдами презентации Федора |
Плановый доклад №2
| Название | Конструкция робота и технологии для его разработки | |
|---|---|---|
| Докладчик | Зотов Игорь Андреевич | |
| Организация | МГТУ им.Н.Э.Баумана | |
| Ключевые слова | мобильный робот, конструкция, сборка, технология |
Игорь учится в МГТУ им. Баумана. В докладе планирует рассказать о своих подходах к созданию робота Евробот 2014 более подробно; поделиться некоторыми приемами, помогающими разработать робота быстрее и сделать его более привлекательным для публики.
План доклада
- Технологические особенности изготовления отдельных элементов робота.
- Каркасные конструкции: проектирование, изготовление, сборка.
- Качество сборки: внешний вид и «внутренний мир».
| Видео-версия доклада | Материалы доклада |
|---|---|
| Файл со слайдами презентации Игоря |
Смотр команд Евробот и сессия открытого обсуждения
В соответствии с правилами Евробот 2014, команды должны предоставить организаторам национальных соревнований техническое описание проекта и технический плакат (см. Раздел 3 - Презентация проекта).
Смотр команд предполагает короткую презентацию от каждой зарегистрированной команды о состоянии проекта создания робота Евробот 2014 и Евробот Юниор 2014. Презентация в случае присутствия команды на смотре – 5 минутный доклад (можно без PowerPoint презентации) по пунктам Раздела 3 правил; в случае отсутствия команды на смотре – представление короткого, не более 1 страницы формата А4, документа, раскрывающего состояние работы команды по пунктам Раздела 3 правил.
Сессия открытого обсуждения предполагает заранее подготовленные вопросы в части правил Евробот 2014, которые можно обсудить как друг с другом, так и с представителями НОК Евробот России. Команды Евробот, которые имеют собственные наработки, могут поделиться опытом с товарищами и обсудить возможности улучшения своих механизмов и устройств, как друг с другом, так и с более опытными участниками.
В рамках Сессии можно пообщаться друг с другом, а также задать вопросы докладчикам.
План сессии
- Смотр команд Евробот 2014 и Евробот Юниор 2014
- Общение на заранее не заданные Семинаром темы
- Вопросы докладчикам
- Демонстрация технических решений задач Евробот 2014 для их обсуждения и улучшения
- Вопросы НОК Евробот России
| Видео-версии презентаций разработчиков | |
|---|---|
